Chesapeake SonarWiz--測(cè)深處理快速入門(mén)指南

本指南將向您介紹如何在 SonarWiz 中導(dǎo)入和處理掃描測(cè)深數(shù)據(jù)。

 

通過(guò)遵循此過(guò)程，您將學(xué)習(xí)如何：

使用導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)和測(cè)深傳感器配置船舶文件

導(dǎo)入測(cè)深數(shù)據(jù)

加載和應(yīng)用聲速剖面和潮汐記錄

編輯和清理導(dǎo)航和不良測(cè)深

處理帶狀測(cè)深反向散射

創(chuàng)建測(cè)深和振幅網(wǎng)格

 

指示

 

1. 單擊“新建項(xiàng)目”圖標(biāo)打開(kāi)“創(chuàng)建新項(xiàng)目”對(duì)話框

2. 輸入項(xiàng)目名稱(chēng)和項(xiàng)目文件夾，然后設(shè)置數(shù)據(jù)的大致位置。這可以通過(guò)輸入已知位置或從文件獲取來(lái)完成 - 導(dǎo)航到項(xiàng)目中的單個(gè)文件（注意：此時(shí)，只需要一個(gè)文件來(lái)設(shè)置大地測(cè)量，無(wú)論要處理的文件數(shù)量是多少）。單擊“自動(dòng)選擇 CRS”按鈕，SonarWiz 將選擇適合您的項(xiàng)目位置的 UTM 坐標(biāo)系。

注意：坐標(biāo)源部分不適用于水深測(cè)量項(xiàng)目。

 

3. 在程序中，轉(zhuǎn)到第二個(gè)選項(xiàng)卡 - 后處理 - 并單擊導(dǎo)入按鈕。這將打開(kāi)所有聲納文件類(lèi)型的導(dǎo)入對(duì)話框。 

4. 設(shè)置原始文件的導(dǎo)入大地測(cè)量。演示數(shù)據(jù)中的 JSF 文件使用 WGS 84 大地測(cè)量（緯度和經(jīng)度）位置記錄。因此適當(dāng)?shù)目臻g參考 ID 是 EPSG:4326：

5. 在文件打開(kāi)對(duì)話框中，單擊文件類(lèi)型特定選項(xiàng)按鈕以指定要導(dǎo)入的水深測(cè)量數(shù)據(jù)包。大多數(shù)文件類(lèi)型（例如 S7K 和 ALL）都有一個(gè)自動(dòng)選項(xiàng)，該選項(xiàng)將嘗試選擇文件中可用的最佳導(dǎo)航、水深測(cè)量和圖像數(shù)據(jù)包。

6. 選擇一個(gè)或多個(gè)要導(dǎo)入的水深測(cè)量文件，然后單擊“打開(kāi)”。

7. 選定的文件將立即開(kāi)始導(dǎo)入 SonarWiz。

8. 導(dǎo)入完成后，您應(yīng)該會(huì)看到項(xiàng)目資源管理器中列出的文件，并且水深測(cè)量數(shù)據(jù)將顯示在主顯示窗口中：如果您的顏色不一樣，您可以選擇下面顏色窗口中帶有紅色框的選項(xiàng)。

9. 要控制主顯示屏中的水深測(cè)量顏色，請(qǐng)從“地圖”工具欄中打開(kāi)“顏色窗口”，然后將“數(shù)據(jù)類(lèi)型”設(shè)置為“水深測(cè)量”：

您可以調(diào)整調(diào)色板和色階模式。

10. SonarWiz 將根據(jù)您導(dǎo)入的水深測(cè)量文件中存儲(chǔ)的信息自動(dòng)為項(xiàng)目配置船只。但是，配置信息可能錯(cuò)誤或不完整。最好打開(kāi)船只編輯器并進(jìn)行必要的調(diào)整。從后處理功能區(qū)菜單中選擇船只 | 打開(kāi)船只編輯器...。

11. 在“容器編輯器”中，您可以配置容器形狀和大小、容器屬性和傳感器偏移。您所做的任何更改都會(huì)立即保存。完成后，只需關(guān)閉“容器編輯器”即可。

12. 如果您對(duì)船只進(jìn)行了任何更改，請(qǐng)注意項(xiàng)目資源管理器中每個(gè)水深測(cè)量數(shù)據(jù)集旁邊的彩色圖標(biāo)將變?yōu)辄S色。這表示水深測(cè)量已過(guò)期，需要重新計(jì)算或重新合并。如果是，請(qǐng)右鍵單擊水深測(cè)量文件分支并選擇合并。

13. 右鍵單擊??項(xiàng)目瀏覽器的潮汐文件分支，然后選擇編輯/導(dǎo)入潮汐文件…

14. 右鍵單擊??項(xiàng)目瀏覽器的聲速文件分支，然后選擇編輯/導(dǎo)入聲速文件…

15. 單擊“Bathymetry | Tide + SV Manager…”按鈕打開(kāi)潮汐和聲速管理器。

16. 在潮汐和聲速管理器中，為每個(gè)水深測(cè)量數(shù)據(jù)集選擇一個(gè)潮汐文件和聲速剖面圖。使用“自動(dòng)潮汐…”和“自動(dòng) SV…”按鈕讓 SonarWiz 根據(jù)時(shí)間和距離分配文件。您還應(yīng)該設(shè)置表面聲速的來(lái)源（默認(rèn)值：傳感器值）和射線追蹤方法：（如果有 SVP，則建議使用剖面圖，否則使用傳感器值）。

17. 單擊“確定”關(guān)閉潮汐和聲速管理器。

18. 右鍵單擊??項(xiàng)目資源管理器中的“外部導(dǎo)航文件”分支，然后選擇“添加/導(dǎo)入外部導(dǎo)航文件…”（如果要使用）。否則，SonarWiz 將從存儲(chǔ)在水深測(cè)量文件中的內(nèi)部導(dǎo)航中提取導(dǎo)航。

19. 當(dāng)您對(duì)項(xiàng)目做出會(huì)影響水深測(cè)量的更改時(shí)，請(qǐng)單擊水深測(cè)量功能區(qū)欄上的“合并...”來(lái)重新計(jì)算水深測(cè)量。

20. 合并向?qū)?- 文件選擇。選擇要重新計(jì)算的文件。單擊下一步。

21. 合并向?qū)?- 輔助數(shù)據(jù)選擇?？刂?SonarWiz 如何計(jì)算測(cè)量的位置、姿態(tài)和高度。有多種選項(xiàng)可用于應(yīng)用潮汐、壓力傳感器和天線高度。單擊下一步。

22. 合并向?qū)?- 誤差模型數(shù)據(jù)。如果您想使用 C.U.B.E. 網(wǎng)格算法，則需要定義每個(gè)水深測(cè)量的不確定性。SonarWiz 提供了從簡(jiǎn)單的 IHO 模型到完整誤差模型計(jì)算的多種選項(xiàng)。單擊下一步。

23. 合并向?qū)?- 過(guò)濾器設(shè)置。合并過(guò)程的最后一步是將自動(dòng)過(guò)濾器應(yīng)用于數(shù)據(jù)。有 10 種可用的過(guò)濾算法，包括角度/范圍 限制器、密度過(guò)濾器等。這些過(guò)濾器可以在合并過(guò)程之外運(yùn)行，只需單擊 Bathymetry 功能區(qū)菜單中的“過(guò)濾器”按鈕即可。單擊“完成”以運(yùn)行合并過(guò)程。

SonarWiz 將記住您指定的合并設(shè)置。如果您將來(lái)需要重新合并數(shù)據(jù)，您可以隨時(shí)在合并向?qū)е袉螕?ldquo;完成”以使用以前的設(shè)置。

24. 合并過(guò)程完成后，項(xiàng)目資源管理器中每個(gè)測(cè)深數(shù)據(jù)集旁邊的指示器應(yīng)再次變?yōu)榫G色。

25. 要編輯水深測(cè)量數(shù)據(jù)集的導(dǎo)航或姿態(tài)數(shù)據(jù)，請(qǐng)用鼠標(biāo)選擇數(shù)據(jù)集，然后單擊水深測(cè)量功能區(qū)菜單中的導(dǎo)航和姿態(tài)編輯器圖標(biāo)。

導(dǎo)航和姿態(tài)編輯器具有用于消除不良導(dǎo)航產(chǎn)生的尖峰、對(duì)天線高度應(yīng)用低通濾波器和其他有用功能的命令。

26. 為了手動(dòng)編輯水深測(cè)量數(shù)據(jù)，SonarWiz 提供了兩種不同的編輯器。第一種是 Swath 編輯器。Swath 編輯器允許您一次編輯單個(gè)水深測(cè)量數(shù)據(jù)集。這是一個(gè)很好的編輯器，可用于刪除每次 ping 上重復(fù)的不良水深測(cè)量數(shù)據(jù)，例如表面反射或沿船體滾動(dòng)到傳感器上的空化干擾。

 

要打開(kāi) Swath 編輯器，請(qǐng)?jiān)陧?xiàng)目資源管理器或主顯示屏中選擇一條軌跡線，然后單擊水深測(cè)量功能區(qū)菜單中的 Swath 編輯器圖標(biāo)。

第二個(gè)編輯器是區(qū)域編輯器。此編輯器允許您清理選定多邊形內(nèi)所有重疊的測(cè)深。這是一個(gè)很好的編輯器，可用于清理復(fù)雜的地形或水下碎片。

要打開(kāi)區(qū)域編輯器，請(qǐng)單擊“水深測(cè)量”功能區(qū)菜單中的區(qū)域編輯器圖標(biāo)，然后在要編輯的區(qū)域周?chē)L制一個(gè)框：

區(qū)域編輯器將打開(kāi)選擇中的所有水深測(cè)量數(shù)據(jù)，您可以在其中以 3D 點(diǎn)云顯示的形式編輯水深測(cè)量。

27. 要校正滾動(dòng)、俯仰和航向偏差，請(qǐng)使用補(bǔ)丁測(cè)試實(shí)用程序。選擇 Bathymery 功能區(qū)菜單中的補(bǔ)丁測(cè)試圖標(biāo)，然后選擇要校正的校準(zhǔn)類(lèi)型。

繪制一條橫跨補(bǔ)丁線的輪廓以打開(kāi)校準(zhǔn)實(shí)用程序。對(duì)于滾轉(zhuǎn)校準(zhǔn)，繪制一條橫跨兩條或多條重疊線的線。對(duì)于航向和俯仰，繪制一條與兩條或多條重疊線平行的線。

調(diào)整左舷和右舷通道，直到重疊輪廓對(duì)齊。示例顯示在平坦的海床上進(jìn)行的滾動(dòng)測(cè)試。這是校準(zhǔn)之前：

這是之后：

單擊“保存”將結(jié)果保存到船只。水深線旁邊的合并圖標(biāo)應(yīng)變?yōu)辄S色，表示數(shù)據(jù)需要再次與新的偏移值合并。

 

28. 要?jiǎng)?chuàng)建水深數(shù)據(jù)網(wǎng)格，請(qǐng)將主顯示縮放到要網(wǎng)格化的區(qū)域。右鍵單擊項(xiàng)目資源管理器的網(wǎng)格分支，然后選擇創(chuàng)建新網(wǎng)格…命令。

 

注意：只有您在項(xiàng)目資源管理器中啟用（選中）的水深測(cè)量文件才會(huì)添加到網(wǎng)格中。您必須至少選中 1 個(gè)水深測(cè)量文件。

29. 在網(wǎng)格設(shè)置窗口中：

 

數(shù)據(jù)源：內(nèi)部

網(wǎng)格范圍：默認(rèn)為屏幕大小

網(wǎng)格單元大?。哼x擇適合您的數(shù)據(jù)。

輸出網(wǎng)格文件根名稱(chēng)：為將要?jiǎng)?chuàng)建的網(wǎng)格選擇一個(gè)基本名稱(chēng)

主要網(wǎng)格表面類(lèi)型：深度

網(wǎng)格算法：平均值

可選網(wǎng)格：根據(jù)需要

 

單擊“確定”開(kāi)始網(wǎng)格化過(guò)程。

30. 新網(wǎng)格將添加到項(xiàng)目資源管理器中，它們將出現(xiàn)在主顯示屏中的水深測(cè)量下方。此時(shí)，您可能需要更改水深測(cè)量視圖設(shè)置以?xún)H顯示導(dǎo)航線，以便可以看到網(wǎng)格。選擇視圖功能區(qū)菜單，然后選擇繪圖模式 | 水深測(cè)量繪圖模式 | 導(dǎo)航繪圖模式

這會(huì)將主顯示屏更改為僅顯示您的水深測(cè)量的導(dǎo)航線，并允許網(wǎng)格透過(guò)：

31. 在視圖菜單中啟用表面上的陰影浮雕效果：

使用滑塊調(diào)整垂直夸大、燈光方位角和燈光高度。網(wǎng)格將立即響應(yīng)：

32. 要更改您創(chuàng)建的網(wǎng)格的調(diào)色板，請(qǐng)?jiān)陧?xiàng)目資源管理器中選擇網(wǎng)格，然后單擊網(wǎng)格屬性窗口中的顯示選項(xiàng)卡。您可以直接在色階下拉菜單中更改調(diào)色板，也可以單擊“…”按鈕打開(kāi)色階屬性對(duì)話框，完全控制顏色映射。

33. 要從 SonarWiz 中導(dǎo)出網(wǎng)格，請(qǐng)右鍵單擊項(xiàng)目資源管理器中的網(wǎng)格，然后選擇將網(wǎng)格導(dǎo)出為...命令。

SonarWiz 支持超過(guò) 20 種網(wǎng)格導(dǎo)出格式。

 

 

單擊“確定”導(dǎo)出網(wǎng)格。

34. 要處理水深測(cè)量文件中的振幅數(shù)據(jù)，請(qǐng)切換顯示以顯示反向散射。在“視圖”功能區(qū)菜單上，選擇“繪圖模式”|“水深測(cè)量繪圖模式”|“繪制反向散射”。您的水深測(cè)量文件需要在“水深測(cè)量文件”分支下打開(kāi)。

 

這將切換顯示以顯示來(lái)自水深測(cè)量文件的原始強(qiáng)度數(shù)據(jù)

35. 要控制反向散射數(shù)據(jù)的顏色，請(qǐng)打開(kāi)“顏色”窗口并將“數(shù)據(jù)類(lèi)型”更改為“反向散射”。然后，您可以為反向散射選擇一個(gè)新的調(diào)色板。

 

36. 要使水深測(cè)量反向散射標(biāo)準(zhǔn)化，請(qǐng)啟用（選中）項(xiàng)目中的所有水深測(cè)量線，然后單擊水深測(cè)量功能區(qū)菜單中的“處理反向散射…”按鈕。這將打開(kāi)“處理反向散射向?qū)?rdquo;。

選擇“全部檢查”按鈕并單擊“完成”以接受默認(rèn)設(shè)置。SonarWiz 將處理您選擇的反向散射數(shù)據(jù)。

完成后，主顯示屏將顯示標(biāo)準(zhǔn)化背向散射：

37. 要?jiǎng)?chuàng)建反向散射數(shù)據(jù)的網(wǎng)格，請(qǐng)右鍵單擊項(xiàng)目資源管理器的網(wǎng)格分支，然后選擇創(chuàng)建新網(wǎng)格…

注意：只有啟用（選中）的水深測(cè)量文件才會(huì)添加到網(wǎng)格中

38. 在網(wǎng)格設(shè)置對(duì)話框中…

數(shù)據(jù)源：內(nèi)部

網(wǎng)格范圍：默認(rèn)為屏幕大小

網(wǎng)格單元大?。哼x擇適合您的數(shù)據(jù)。

輸出網(wǎng)格文件根名稱(chēng)：為將要?jiǎng)?chuàng)建的網(wǎng)格選擇一個(gè)基本名稱(chēng)

主要網(wǎng)格表面類(lèi)型：振幅

網(wǎng)格算法：混合

可選網(wǎng)格：根據(jù)需要（混合沒(méi)有可選網(wǎng)格）

 

單擊“確定”開(kāi)始網(wǎng)格化過(guò)程。

39. 新的反向散射網(wǎng)格已添加到項(xiàng)目資源管理器中。反向散射網(wǎng)格將出現(xiàn)在您的水深測(cè)量下方，因此與以前一樣，您可能需要將水深測(cè)量顯示模式切換為導(dǎo)航，以便您可以查看結(jié)果（或關(guān)閉項(xiàng)目資源管理器中的水深測(cè)量線）

反向散射網(wǎng)格可以像水深測(cè)量網(wǎng)格一樣導(dǎo)出。右鍵單擊項(xiàng)目資源管理器中的網(wǎng)格，然后選擇將網(wǎng)格導(dǎo)出為…命令。

40. 處理后的反向散射網(wǎng)格也可以導(dǎo)出為 GeoTiff。設(shè)置主顯示以?xún)H顯示反向散射網(wǎng)格（暫時(shí)關(guān)閉水深測(cè)量線以及您不想在導(dǎo)出圖像中顯示的任何其他特征和地圖裝飾）。在后處理菜單中，選擇導(dǎo)出 | 將項(xiàng)目導(dǎo)出為地理圖像。

提示：如果您想讓背景透明，請(qǐng)確保背景顏色不會(huì)出現(xiàn)在調(diào)色板中，否則導(dǎo)出圖像時(shí)某些數(shù)據(jù)可能會(huì)變得不可見(jiàn)！例如，如果您有灰度調(diào)色板，請(qǐng)不要選擇白色或黑色作為背景顏色，請(qǐng)嘗試藍(lán)色或紅色。然后，SonarWiz 可以在導(dǎo)出過(guò)程中安全地從圖像中刪除所有紅色像素，而不會(huì)意外刪除真實(shí)數(shù)據(jù)。

41. 要選擇水深測(cè)量文件上的目標(biāo)，請(qǐng)?jiān)陧?xiàng)目資源管理器或主窗口中右鍵單擊水深測(cè)量數(shù)據(jù)集，然后選擇數(shù)字化新水深測(cè)量特征...或數(shù)字化新反向散射特征...

這將在數(shù)字化瀑布顯示中打開(kāi)文件，您可以在其中數(shù)字化新目標(biāo)。您可以同時(shí)在水深測(cè)量和背散射數(shù)字化儀中打開(kāi)同一個(gè)文件！

42. 要以 3D 形式查看水深測(cè)量數(shù)據(jù)，請(qǐng)?jiān)?ldquo;視圖”功能區(qū)菜單中啟用 3D 視圖

43. 選擇您想要顯示的水深測(cè)量文件或水深測(cè)量網(wǎng)格（必須具有 z 值才能工作）并在屬性窗口中檢查 3D 視圖中的顯示。